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中國最先進的自主水下機器人“潛龍三號”將海

2018-04-18 10:04 [智能機器人] 來源于:鎂客網
導讀:據悉,中國最先進的自主無人潛水器“潛龍三號”已搭乘“大洋一號”科考船奔赴南海,即將展開首次海上試驗及試驗性應用。
據悉,中國最先進的自主無人潛水器“潛龍三號”已搭乘“大洋一號”科考船奔赴南海,即將展開首次海上試驗及試驗性應用。
“潛龍三號”長3.5米 、高1.5米、體重1.5噸、立扁形身體,還有4只“鰭”。從外形上看,它就像一只胖魚。對此,“潛龍三號”總設計師、中國科學院沈陽自動化研究所研究員劉健解釋道:“這種非回轉體立扁魚形設計,有利于減少垂直面的阻力,便于潛水器在復雜海底地形中垂直爬升,也可以增強水面航行能力。”
當然,除了外形功能 ,該水下機器人還具備微地貌成圖、溫鹽深剖面探測、甲烷探測、濁度探測、氧化還原電位探測、海底照相以及磁力等探測功能,并且,它可以實現4500米級潛水。
值得指出的是,水下機器人通常被分為三類:載人潛水器(HOV)、遙控水下機器人(ROV)和自主水下機器人(AUV)。而“潛龍”系列屬于最高級別的自主水下機器人。
潛龍三號從設計到測試的時間并不長:2016年9月29日,中國大洋協會辦公室組織的實施方案通過;2017年10月13日,“潛龍三號”完成檢測出所;2017年11月19日完成千島湖湖上試驗。
對于此次測試,劉健解釋道:“我們主要將對‘潛龍三號’的核心技術指標和功能進行驗證,并將結合需求,在水合物試采區和結核試采區進行試驗性應用。”
按照計劃,這次海試通過后,“潛龍三號”將在中國多金屬硫化物資源調查航次中被正式應用。

(編輯:admin)

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